求推荐小鸡打洞方案

Hi Mjjs，目前有几台小鸡都很低配，目前在寻求一个打洞方案，能把这些小鸡组个网玩玩。

目前调研到有 Netbird、Tailscale、Zerotier、Cloudflare access（公有云）

计划是优先考虑私有化部署方案，但不知道每款软件的资源占用情况，有没有大佬都搞过的，取取经。